Początki Franciszkańskiego Zakonu Świeckich sięgają roku 1221, w którym św. Franciszek wychodząc naprzeciw potrzebom Kościoła i ludzi świeckich żyjących w rodzinach, zaproponował nową formę życia ideałami Ewangelii. Nazywał ich Braćmi i Siostrami.
Pierwsze wspólnoty III Zakonu Świętego Franciszka na ziemiach polskich powstały po przybyciu do Polski franciszkanów: do Wrocławia w 1236 i do Krakowa w 1237 roku.
W okresie średniowiecza i w dalszych wiekach III Zakon zrzeszał osoby z różnych stanów i zawodów. Należeli do niego także duchowni w tym klerycy, księża diecezjalni, biskupi, kardynałowie. Prowadzone apostolskie dzieła upadły w okresie międzywojennym, a szczególnie podczas okupacji hitlerowskiej, a następnie stalinowskiej.
Po II wojnie światowej trudny okres władzy komunistycznej Franciszkański Zakon Świecki przetrwał dzięki wsparciu i życzliwości kapłanów.
Odrodzenie Zakonu nastąpiło nastąpiło po II Soborze Watykańskim i zatwierdzeniu przez papieża Pawła VI Reguły Zakonu Franciszkanów Świeckich.
Do rodziny franciszkańskiej należy Młodzież Franciszka, która w Polsce skupiona jest w federacji franciszkańskiej oraz dzieci skupione we wspólnocie Rycerzy św. Franciszka.
W Polsce Federacja Zakonu Świeckich dzieli się na 18 regionów, które skupiają 10763 członków, zebranych w ok. 551 wspólnotach, działających przy klasztorach i parafiach diecezji.
Reguła życia franciszkanów Świeckich jest zachowanie Ewangelii Jezusa Chrystusa przez naśladowanie św. Franciszka z Asyżu i starając doskonalić siebie przez m.in. doskonalenie wewnętrznej przemiany, która Ewangelia nazywa „nawróceniem”, oczyszczenie serca ze złych skłonności, żądzy posiadania, walkę z pokusami szerząc w środowisku pracy i domu pojęcie powszechnego dobra i braterstwa, czynienia miłosierdzia przez bezinteresowne uczynki dla biednych i potrzebujących.
Warunkiem przyjęcia do ZFŚ jest życie w łączności z Kościołem, dobra opinia moralna. Członkiem Zakonu może być ochrzczony katolik, który przyjął sakrament bierzmowania i ukończył 18 lat życia. Do Zakonu należą ludzie stanu wolnego, żyjący w związkach sakramentalnych, a także osoby duchowne.
