Obowiązek wypełnienia i złożenia we właściwym urzędzie skarbowym formularza VAT-10 spoczywa na tych podatnikach lub innych podmiotach (zgodnie z art. 15 ustawy o VAT), którzy nie muszą składać deklaracji VAT-7, VAT-7K, VAT-7D oraz VAT-8, a którzy nabyli nowy środek transportu w ramach wewnątrzwspólnotowego nabycia towaru. Warto pamiętać, że środkiem transportu są nie tylko samochody osobowe, ciężarowe lub motocykle, lecz także np. łodzie motorowe.
