Ksiądz Stanisław Małysiak wstąpił do Seminarium Krakowskiego i rozpoczął studia na Wydziale Teologicznym Uniwersytetu Jagiellońskiego, które ukończył w 1952 roku i otrzymał święcenia kapłańskie.
Pierwszą posługę kapłańską pełnił w Niegowici w latach 1952-1957, następnie w okresie 1957-1963 był wikariuszem parafii w Kobierzynie i równocześnie kapelanem szpitala psychiatrycznego.
W 1963 roku został przeniesiony do Bazyliki Mariackiej, z którą związany był do tej pory. Równocześnie od lat pięćdziesiątych pracował w Wydziale Duszpasterstwa Kurii Metropolitalnej, gdzie pełnił kolejne funkcje począwszy od sekretarza do przewodniczącego Wydziału.
Podczas wieloletniej pracy kurialnej był bliskim współpracownikiem arcybiskupów krakowskich najpierw Karola Wojtyły, później Franciszka Macharskiego, a także założycielem wydawnictwa św. Stanisława z własnym ośrodkiem poligraficznym. W okresie stanu wojennego był przewodniczącym Arcybiskupiego Komitetu Pomocy Więźniom i Internowanym.
W 1990 roku, na wniosek krakowskiego środowiska żołnierzy Armii Krajowej, ks. kardynał Franciszek Macharski mianował ks. Infułata Małysiaka kapelanem organizacji kombatanckich Armii Krajowej.
W 2002 r. uchwałą Rady Miasta Krakowa został odznaczony Brązowym Medalem Cracoviae Merenti.
Był Kanonikiem Krakowskiej Kapituły Katedralnej.
Za swoją działalność partyzancką został odznaczony Krzyżem Walecznych, który został mu wręczony dopiero po przemianach politycznych w naszym kraju w 1989 roku.
Msza święta pogrzebowa zostanie odprawiona w Kościele Mariackim w czwartek 6 kwietnia o godz. 13.00, a o godz. 15.00 ciało Zmarłego zostanie odprowadzone do grobu od bramy Cmentarza Rakowickiego.
