Niedzielna rywalizacja rozpoczęła się w Rijadzie, a metę Paulo Goncalves miał przeciąć w Wadi ad-Davasir. Jednak do niej nie dojechał. Na 276. kilometrze portugalski motocyklista miał upadek. Gdy dotarły do niego służby medyczne, był nieprzytomny i nie oddychał. Próba reanimacji nie przyniosła pożądanego skutku. Po przetransportowaniu 40-letniego zawodnika helikopterem do szpitala, lekarze stwierdzili zgon.
Paulo Goncalves startował w Dakarze od 2006 r. Przed siódmym etapem był 46. w klasyfikacji generalnej, ale głównie przez problemy techniczne swojego sprzętu. Dla Portugalczyka był to w sumie 13. Dakar. Najlepszy wynik osiągnął w 2015 r., gdy zajął drugie miejsce.
40-letni motocyklista został 65. ofiarą najtrudniejszego terenowego rajdu na świecie, a 25. wśród zawodników. Przed nim śmierć na trasie poniósł w 2015 r. polski motocyklista Michał Hernik. W 2016 r. zginął jeden z kibiców, potrącony przez uczestnika rajdu.
