Ks. Midura urodził się 12 października 1949 roku w Wadowicach Górnych. Po ukończeniu Szkoły Średniej wstąpił do Wyższego Seminarium Duchownego w Tarnowie. Święcenia kapłańskie otrzymał z rąk bpa Jerzego Ablewicza 2 czerwca 1974 roku. Proboszczował w parafii przy ul. Pszennej od 1993 r.
Ponadto sprawował obowiązki kapelana Domu Pomocy Społecznej przy ul. Czarna Droga i dekanalnego asystenta Akcji Katolickiej w dekanacie Tarnów Zachód. W tym roku został obdarzony godnością Kanonika Honorowego Kapituły Katedralnej.
Jako wikariusz pracował w parafiach: Bolesław, Dębica - Matki Bożej Anielskiej i Gawłów. W latach 1984-1993 był proboszczem w nowo erygowanej parafii w Siedliszowicach.
Msza święta pogrzebowa, która zostanie odprawiona w kościele parafialnym pw. św. Stanisława Kostki w Tarnowie rozpocznie się dzisiaj o godz. 11.
