Niecodzienna konstrukcja to dzieło czterech studentów inżynierii mechatronicznej na Wydziale Inżynierii Mechanicznej i Robotyki Akademii Górniczo-Hutniczej. Jakub Grela, Adrian Gołąb, Mateusz Guzik i Łukasz Jurczak stworzyli robota, który potrafi grać na ukulele. Maszyna powstała w ramach zajęć, w których brali udział studenci. Inspiracją dla nich stał się mechanizm z Lego Mindstorms, umożliwiający grę na gitarze. Konstrukcja stworzona przez przedstawicieli AGH jest jednak dużo bardziej skomplikowana – oprócz grania akordów i szarpania wszystkich strun jednocześnie, umożliwia także zagranie pojedynczych dźwięków.
UkuRobot przypomina małą skrzynkę. W drewnianej obudowie znajduje się 16 serwomechanizmów. 12 z nich odpowiada za dociskanie strun, a cztery za ich szarpanie. Polecenia wydawane przez komputer są przesyłane do robota za pomocą modułu Bluetooth.
Dzięki autorskiej aplikacji stworzonej przez studentów i specjalnym serwomechanizmom, robot ma możliwość grania pojedynczych nut, akordów, a także gotowych melodii. Potrafi zagrać m.in. motywy muzyczne z „Ojca Chrzestnego”, „Piratów z Karaibów” czy „Requiem dla snu”. Może pełnić rolę zarówno instrumentu muzycznego, jak i odtwarza muzyki.
Skonstruowanie UkuRobota zajęło studentom zaledwie trzy miesiące. Prace nad projektem cały czas jednak trwają. Młodzi konstruktorzy chcą udoskonalić swoje urządzenie, a w planach jest m.in. rozszerzenie aplikacji o nowy sposób programowania utworów oraz zwiększenie liczby serwomechanizmów, co pozwoli na poszerzenie puli melodii, które potrafi zagrać robot.
ZOBACZ KONIECZNIE:
Polub nas na Facebooku i bądź zawsze na bieżąco!
