Agencja Rozwoju Miasta SA została powołana w 1995 roku uchwałą Rady Miasta. ARM SA wspiera gminę w działaniach inwestycyjnych o znaczeniu strategicznym. Współuczestniczy w przygotowaniu i realizacji wizji Krakowa - nowoczesnego centrum gospodarczego i komunikacyjnego kraju.
Obecnie Agencja buduje ważny obiekt miejski - Kraków Arenę o wartości 360 mln zł. Dotychczas ARM SA zrealizowała inwestycje o wartości 700 mln zł. Są wśród nich: budowa ulicy J. Turowicza, wraz z przebudową układu komunikacyjnego, budowa ul. Wita Stwosza i tunelu drogowego im św. R. Kalinowskiego, przebudowa ul. Pawiej, dróg dojazdowych do tunelu drogowego pod dworcem PKP, przebudowa ronda Mogilskiego i ronda Grzegórzeckiego, budowa tunelu linii Krakowskiego Szybkiego Tramwaju. ARM SA działa też na rzecz innych samorządów; projekty dla nich wyniosły ok. 60 mln zł. Ponadto Agencja podejmuje się zadań zleconych: np. jest inżynierem kontraktu dla budowy północnej obwodnicy Bochni oraz oddanej do użytku obwodnicy Chrzanowa.
